伺服电动缸从外形结构上可分为两种：直线式、平行式。直线式电动缸，直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技能，整个电动缸结构紧凑。

伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和空隙，提高了操控功能和操控精度。伺服电机与电动缸全体相连，装置简单、设定简单。

电动缸的主要零部件均采用国内外产品，功能稳定、故障率低、可靠性高。平行式电动缸的电机与缸体部分平行装置，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特色外。

伺服电动缸哪家好并因为总长短，在装置方位比较小的场合比较适应。同时平行式电动缸选用的同步带，具有强度高、空隙小、寿命长等特色。使整个电动缸具有较高的操控性和操控精度。