1、直线式
直线式伺服电动缸是使用联轴器直接将电机和缸体内的丝杆进行串联，电动缸的电机与丝杆主轴安装在同一轴线上。设计采用模块化，将动器、电机、高精、滚珠和丝杠等都集成在一个模块上，整个缸体的结构紧凑，减少了缸体与电机间环节的间隙，控制的性能和控制的精度都得到了提高。电动缸和电机相连接，方便于安装、设置也简单。主要采用国内外优质产品，性能稳定，响应快，刚性高、低噪音和寿命长。

2、折返式
折返式伺服电动缸是通过同步带和同步带轮传动，实现电机和丝杆并联，电机和缸体呈平行关系。除了具备直线式的所有特点外，折返式因为整体长度短，适合用于安装空间比较小的场所。折返式选用的同步带，强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具备较高的控制性和控制精度。

3、垂直式
垂直式伺服电动缸是电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆的减速机构和传动丝杆相邻，电机的轴线和丝杆的轴线互相垂直。不但具有直线式和折返式的优势，总长度较短也适合安装在空间窄小的场合。可以实现大减速比，小驱动功率，大推力的效果。