一、伺服电动缸的基础认识
什么是伺服电动缸
伺服电动缸有几种叫法,电动缸、电缸、伺服电缸等,伺服电动缸是做线性直线运动的机械。
二、伺服电动缸传动的分类
- 丝杆传动
- 皮带传动
- 齿轮齿条传动
1.滚珠丝杠模组传动的原理是:滚珠丝杠作为主动体,螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。 滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠模组被广泛应用于各种工业设备和精密仪器上起到精密定位作用。
2.皮带模组传动原理:通过皮带齿与齿轮齿的相互咬合,电机带动齿轮,将旋转运动转换直线运动,皮带模组的产品特点是,静音,长行程,缺点是负载轻,寿命短,重复定位精度差
3.齿轮齿条模组:齿轮齿条,承载力大,传动重复精度一般可达0.1mm,可无限长度对接延续,传动速度可以根据齿轮的模式换算,一般最大>2m/s,缺点:若加工安装精度差,传动噪音大,磨损大。一般应用于重负载,长行程但对定位要求不高的场合。