伺服电动缸在出厂前伺服电动缸厂家都会配备两条或者三条伺服电动缸传感器。

在实际运用中,电动缸需要对力进行控制,达到压力闭环的功能。由于实际运用中一般选用力传感器配合。

强得力伺服电动缸
强得力伺服电动缸

伺服进行压力闭环,伺服的编码器可以提供位置闭环,可以简单行成一个双闭环的效果,达到对位置,力,速度的有效控制。因为结构中可能存在的形变以及配合精度问题,在电缸负载状态下会产生累计公差,一般我们会选择绝对值编码器减少回原校准清零的动作,或者利用位移传感器跟编码器进行差补校准,形成对电缸位置的全闭环控制。

传感器在选型过程中我们要考虑传感器的信号输出频率,上位机的读取速度,伺服马达的响应速度,这个速度会导致信号传递的时间差,当实际检测的信号反馈到上位机,给伺服下达指令动作完成时,伺服实际停止的位置与指令下达的位置存在偏差,导致显示读数与实际测试值不准,所以要考虑整个信号传递的速度,调整慢速压装时电缸的运行速度,电缸速度越慢,所测读数数值越准。信号读取速度越快,马达响应速度越快,所测读数数值越准。