伺服电机：可控制位置、推力和速度。功能最齐全，精度最高。当电动缸速度快、精度高或响应快时，建议选用伺服电机。
步进电机：可控制位置、控制推力、慢响应和控制速度。速度和加速度比伺服电机慢得多，但成本也低得多。
交流电机：位置、推力和速度不能精确控制，但价格便宜，控制方便，可靠性高。一般适用于手动控制或简单的自动控制，速度不宜过高。
直流电机：无法精确控制位置，推力和速度可调。价格低廉，控制方便，可靠性高。一般适用于手动控制或简单的自动控制。
无刷直流电机：性能与直流电机相似，无需更换电刷
