伺服电动缸是伺服电机与缸体为一体的模块化产品，伺服电动缸的控制模式其实就是电机的控制模式，电动缸厂家为您解析伺服电动缸的三种控制模式。

伺服电动缸的三种控制模式分别是：转矩控制模式、速度控制模式、位置控制模式。

转矩控制模式

转矩控制模式是维持电机输出的转矩进行控制，如恒张力控制，收卷系统的控制，需要采用转矩控制模式。

转矩控制模式中，由于要求电机输出的转矩一定的，所以当负载变化时，电机的转速在发生变化。

转矩控制模式中的转矩调整可以通过模拟量（0~±8VDC）或者参数设备内部转矩指令控制伺服输出的转矩。

速度控制模式

速度控制模式是维持电机的转速保持不便，当负载增大时，电机输出的力矩增大。负载减小时，电机输出的力矩减小。

速度控制模式速度的设定可以通过模拟量（0~±10VDC）或通过参数来进行调整，最多可以设置7速。控制的方式和变频器相似。

位置控制模式

位置控制模式是利用上位机产生脉冲来控制伺服电机转动，脉冲的个数决定伺服电机转动的角度（或者是工作台移动的距离），脉冲的频率决定电机转速。如数控机床的工作台控制，属于位置控制模式。

对伺服驱动器来说，最高可以接收500KHZ的脉冲（差动输入），集电机输入是200KHZ

电机输出的力矩由负载决定，负载越大，电机输出力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。

急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置来进行调整。