本实用新型涉及一种传动装置，具体涉及一种一体化伺服电动缸。

一体化伺服电动缸背景技术

一体化伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，具有精确的转速和位置控制的特点，因而得到工业上的广泛应用。电动缸一般由电机、同步传送带、丝杆和缸体等构成，可分为直线式电动缸和折返式电动缸。直线式电动缸中，电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，结构紧凑、惯量小、轴向一致；折返式电动缸的整体长度较短，适用于安装位置比较小的场合。

一体化伺服电动缸是一种提供直线运动及推力的执行元件，工作原理是将电机的旋转运动通过丝杠转变为推杆的直线往返运动，并通过推杆带动负载，利用伺服电机的控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制。

一体化伺服电动缸与液压缸相比，电动缸直接由伺服驱动器控制，不需要液压油作为中间媒介来传递动力，其性能不会受环境温度、易污染的液压阀和油介质的影响，使用环境变化时无需做相应调整，运行噪声低，维护简单，更加环保。电动缸的电机和伺服驱动器之间的联线非常简单，不需要液压系统中复杂的油泵、油箱、管路、液压阀以及其他附属设施，减少了设施投入和设备维护，节省了安装空间，安装、调试、拆卸方便。

一体化伺服电动缸因其优越的控制性能、安装调试方便、维护简单等优点广泛应用于工业生产中。用于钢铁工业中传送带调节装置上控制辊的操作控制，但也适合于食品工业中计量用灌装阀的调节任务，污水处理设备上的控制阀的调节，挡水坝上的锥形放水阀调节，以及发电厂的进水阀的控制和调节。

此外，这种多用途的伺服气缸还可在无线通信技术中用于操作天线杆的折叠，在农业中用于对汽车轴进行独立控制，或者也可以作为连杆用于自动检测和生产的设备上。

但是，现有技术中的伺服电动缸上匹配的伺服电机为外置，与伺服电动缸的执行部件通过联轴器或者同步带轮连接，造成外形尺寸过大，对于一些空间有限制的应用场合，普通伺服电动缸无法使用，尤其在伺服焊钳上，这样的缺点会给生产作业带来一定的困难，从而导致生产效率的下降。

因此,亟需一种伺服电机内置于电动缸缸体内的一体化伺服电动缸。