伺服电动缸是以电机作用动力源来完成反复伸出和缩回的动作，伺服电动缸本身是不可以单独运动的，只有加了外部动力源才能反复运动。伺服电动缸怎么控制呢？

伺服电动缸是由伺服电机控制，伺服电机的种类有很多种，接下来东莞电动缸厂家解析伺服电动缸怎么控制。伺服电动曲怎么控制其实就是伺服电机的控制方式。

伺服电缸有哪些控制方式?

• 速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

• 位置控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。

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  转矩控制

伺服电缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应3.18Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为1.59Nm:如果电机轴负载低于1.59Nm时电机正转，外部负载等于1.59Nm时电机不转，大于1.59Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中。同时可以加外部力传感器做进一步检测。

伺服电动缸的特点

伺服电缸可输出很高的负载，完全替代气缸，部分代替油缸。且在寿命、维护、高效清洁等方面有很大的改善。