电动缸有多种叫法,如伺服电动缸、电动执行器、电动滑台……电动缸的作用是将伺服电机的旋转动力转换成直线运动,正因为这一作用,电动缸广泛应用于实验设备、军事设备、医疗设备……接下来跟着电动缸厂家一起来看看电动缸电动缸的性能指标、功能、用途、内部结构图和伺服电动缸的工作原理。
电动缸的内部结构图
电动缸的结构简单的分为:丝杆、缸体、电机和动力管,目前市面上所有的电动缸都是一样的,下面我们看看不同类型电动缸的结构。
国产电动缸内部结构图一般分为下面三种
1、伺服电机、尾部双尾片耳环、滚珠丝杆、缸体、直线位移传感器、前端盖、杆端双尾片耳环
2、皮带轮罩、后底板、轴承座、下限位开关、缸体、上限位开关、前法兰、活塞杆、前端盖、伺服电机、行星减速机。
3、伺服电机、侧面法兰、轴承座、缸体、光栅尺、活塞杆
重型电动缸内部结构
手动轴、马达、刹车、弹簧组件、框架、丝杆、顶端夹具、杆
高性能电动缸内部结构
伺服电机、行星减速机、同步带箱体、同步带、滚柱螺母、电动缸缸体、动力管
伺服电动缸的工作原理
电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源,采用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。
电动缸的性能指标
推力:不少于5000N;
初始安装长度:791±mm
跨距:520mm
最长长度:≥1369mm(前连接耳处的螺纹可实现调节)
速度:8mm/s
额定电压:24VDC、36VDC、48VDC
电动缸的作业环境适应性
电动缸的作业环境温度:-40℃-55℃正常工作;
淋雨试验:6mm/h
冲击实验:加速度30g
三防要求:湿热、盐雾、霉菌;
符合空投和空载运输要求。
电动缸的功能及用途
电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成,电动缸的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转,通过减速机、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杆副放置丝杆回归线径向限位,在丝杆旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动,在丝杆端部安装有多圈绝对编码器作为位置反馈装置,用于实时反馈推杆位置。具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限限位、报警功能。
电动缸使用范围
总的来说电动缸可以用于工件的定位,搬运,夹取,插入等方面的工作也可以应用在食品设备、金属处理设备、纺织品机械设备、移载设备、往复喷涂机、印刷设备、机械手设备、包装机设备、化学制品设备、自动点胶设备、自动化加工设备、工件定位设备、贴标设备……
电动缸应用领域
1、其他可代替液压、气动的场所,是液压、气动设备的升级产品、全电动多自由度平台等;
2、实验设备:高频振动台、高频冲击台、仿真平台、试验台、造波机;
3、专用设备:工业自动化生产线、装配线、坐标机械用、升降台、调偏控制、阀门控制、机械设备、咖玛力、食品医药行业、数控机床、行业包装机、汽车电子压装机、纺织设备卷绕机分度、模具位置控制、夹紧、钻孔、定位、自动调节控制等;
4、军事装备:雷达支撑架、发射平台升降机构、导弹起竖架、舱门开启缸、火炮俯仰驱动装置、车体电动调平机构、导弹外壳翻转机构、扫雷机器臂、六自由度摇摆机构、履带调节机构、抓弹机构、方舱扩展机构等特种设备。