伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆相结合形成一体化的电气传动装置,实现电机运动方式的转换,即将伺服电机角度旋转运动的角度、转速、转矩精确控制转换成电动缸直线位移运动的距离、线速度、推拉力精确控制,是自动化传动控制中革命性的变革。
伺服电动缸的推力可做很大,小到几公斤,大到几吨,甚至10吨,20吨,目前国内电动缸的负载普遍最大做到30吨,但目前使用最的伺服电动缸普遍负载在3吨以内。目前各个厂家之间使用的材料也不一致,有些使用钢材质,有些使用铝合金,而达到30吨这么大推力的电缸又是如何制作的呢?
1、大推力电缸首先不能使用铝合金外筒,因为抗拉强度远远不够,一定要选用焊接的,类似于油缸的活塞桶,航磨出光滑的内壁。
2、其次是丝杆需要选用大直径的滚珠丝杠,一般大直径的滚珠丝杠都需要定做,这也就决定了大推力伺服电动缸的制作周期较长。
3、由于负载增大,内部使用的轴承同时也意味着增大,这种情况下轴承的各个材料也需要提前预定,也意味着生产交期增加。
4、通常负载大情况下,伺服电动缸需要做导向装置,用以巩固滚珠丝杆的受力均匀。
伺服电动缸的核心部件为伺服电机,电动缸系统利用伺服电机的闭环控制特性,伺服电机驱动器本身也具有位移、速度、转矩等多种控制模式,但为了控制策略的自由性和多样性从而实现位移、速度、加速度曲线品质的优化,利用PC机、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式的控制系统,采用闭环控制进一步提高控制品质。