自动化中的伺服电动缸是如何确定原点位置的?接下来东莞电动缸厂家为您解析伺服电动缸怎么找原点。
什么是伺服电动缸原点
在实际应用中,电动缸在要求定位控制的时候,需要在程序设计中确定伺服电动缸的原点。
原点的设置相当于电气零点,定位控制的基准点,所以原点的设置很重要。在实际使用时原点的确定一般需要使用至少两个磁性传感器,
伺服电动缸出厂前自带两个磁性传感器,所以可以直接选用一个传感器做原点感应使用。传感器的应用目的是为了更好的掌握电动缸的运动状态,了解电动缸运行位置,方向等信息,对运行范围控制。
原点设置可以任意参考上下限位的感应点,具体情况根据实际应用需求,由电气工程师自行掌握原点的设定方案,测试中请保持较慢的电机运行速度,本司不做具体建议。
伺服电动缸怎么找原点
归纳起来,有两种定位方式:
- 使用绝对值式编码器;
- 通过外部限位来找原点;
第二种有多种形式,有一种通过扭矩来找限位
原点开关的话回零精度靠传感器来保证并且跟回零时的速度有很大关系,对于高精度的场合还是多圈绝对值省事,但是如果单圈绝对值有Z向信号的话用原点开关也可以得到较高的精度。
通过安装传感器实现原点检测 把原点作为查考点 然后进行运动控制