就目前国内市场形式来讲的话,在一些机电一体化产品中,我们常常会要求对伺服电动缸的运动速度以及位置加以控制,其实这一般的话就是指对驱动机构运动的一种对伺服电动缸进行速度以及位置控制。这里的话,伺服电动缸厂家合富源就结合电动缸的控制技术,来简单的说一下关于我们实际的生活中常遇到的几个概念吧。
强得力伺服电动缸
强得力伺服电动缸

伺服电动缸关于位置指令

强得力伺服电动缸
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关于位置指令,其实指的就是表示要求交流伺服电动缸驱动的机构,它可能所期望达到的位置目标值,这样的话,我们的位置的实际值,就会由位移传感器或激光传感器来检测。这时候当位置检测器能直接检测出我们的运动机构的位置的话,就会把位置信息反馈到输入端,然后就会和位置指令进行比较。这样的话,它们的差值就会进行一个放大,然后控制伺服电机转矩。
接下来的话,就是我们在伺服系统中,通常的我们会为了获得高精度的控制品质,这个时候最好就是能直接检测伺服电动缸活塞杆,它的一个实际位置,以及实际速度。然后作为反馈信息送入到系统的输入端,这样的话与指令值进行比较。
不过就实际的情况而言的话,其实在伺服电动缸的前端上,我们进行安装位置以及速度检测器来说,还是比较肯男的。并且,从另一个方面而言的话,我们连接伺服电机的机械耦合器,还有变速机构,以及旋转轴等,也不能保证我们就可以连接的很好。
再者就伺服电动缸本身而言的话,关于摩擦阻力的变化等在内的许多的因素,也都是会导致伺服电动缸系统的稳定性变坏的。所以,我们在实际的运用的过程中,其实主要的也是在伺服电机轴的非负载侧上,用来安装位置以及速度检测器,这样的话我们得到反馈的信息就可以了。